Программатор и среда программирования не могут подключится к плате. Подключение носит вероятностный характер - после нескольких попыток/перезапуска среды/перезагрузки платы/перезагрузки программатора может произойти подключение, но может и не произойти. Это объясняется тем, что для устойчивой работы процессора с отладчиком требуется, чтобы частота по JTAG была минимум в два раза меньше, чем частота SOC-шины процессора(SCLK), которая равна половине частоты ядра процессора. Поэтому, если частота по JTAG равно 20МГц, то на ядре должна быть частота 80 МГц (Процессор стартует с внешней частоты. Как правило, это 25, или 50, или 80 МГц). Но зачастую и этого соотношения бывает недостаточно - нужно, чтобы частота JTAG была еще меньше.