Тот JTAG ID процессора К1967ВН04[x], который виден среде разработки, не менялся. ID меняться не мог, поскольку у К1967ВН04[x] только одна ревизия.
Проблема при подключении может быть связана с внутренней пересинхронизацией триггеров. Для корректной работы нужно, чтобы частота JTAG была меньше частоты работы ядра в два или более раз. Если эта проблема возникает при начальном старте, то есть, когда процессор работает от osci, то можно попробовать увеличить эту частоту.